Жесткая рама закреплена в точке А шарнирно,а в точке В прикреплена или к невесомому стержню ВВ1,или к шарнирной опоре на катках;стержень прикреплен к раме и к неподвижной опоре шарнирами. Точка приложения-Н, α(альфа)2-60 градусов Точка приложения-D, α(альфа)4-30 градусов
