Раздел: Теоретическая механика
Полное условие:
48.48 Механизм робота-манипулятора состоит из колонны для вертикального перемещения, устройства для горизонтального перемещения, состоящего из звеньев 1 и 2, и выдвигающейся горизонтальной руки со схватом 3. Массы звеньев механизма m1, m2 и m3. Движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F01, F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.
Решение, ответ задачи 4099 из ГДЗ и решебников:
Этот учебный материал представлен 1 способом:
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку