Раздел: Теоретическая механика
Яблонский задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости.
Полное условие:
Яблонский задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости.
Для консервативной механической системы с одной степенью свободы требуется:
1. Определить положения равновесия, пренебрегая массами упругих элементов.
2. Провести исследование устойчивости найденных положений равновесия.
Варианты механических систем показаны на рис. 219–221, а необходимые соотношения приведены в таблице 58.
В качестве обобщенной координаты выбрать угол φ. На рис. 219–221 показаны механические системы при некотором положительном угле φ. Во всех вариантах качение колес происходит без проскальзывания и трение в сочленениях отсутствует. При решении задачи считать все стержни и диски однородными.
В таблице обозначено: G1, G2 - веса тел; ρ - вес единицы длины тяжелой нити, ленты; L - длина нити; c- коэффициент жесткости пружины; f -деформация пружины при φ = 0; γ - вес единицы длины стержня; l0 - длина недеформированной пружины; R - радиус диска; b, l — конструктивные размеры.
Пример решения;
Вариант 1;
Вариант 2;
Вариант 3;
Вариант 4;
Вариант 5;
Вариант 6;
Вариант 7;
Вариант 8;
Вариант 9;
Вариант 10;
Вариант 11;
Вариант 12;
Вариант 13;
Вариант 14;
Вариант 15;
Вариант 16;
Вариант 17;
Вариант 18;
Вариант 19;
Вариант 20;
Вариант 21;
Вариант 22;
Вариант 23;
Вариант 24;
Вариант 25;
Вариант 26;
Вариант 27;
Вариант 28;
Вариант 29;
Вариант 30.
Решение, ответ задачи 15250 из ГДЗ и решебников:
