Раздел: Теоретическая механика
Д21 пример решения 1. Дано: массы тел механической системы (рис. 215) m1 = 3m; m2 = 8m; m3* = m4 = m6 = 2m; m5 = 4m; m7 = m; P постоянная сила, приложенная к телу 2; M - постоянный момент, приложенный к колесу 6; b коэффициент пропорциональности в выражении силы сопротивления движению тела 5 R = -bv5 (v5 - скорость тела 5), L- длина нити 3; r - радиус колес 4 и 6.
Полное условие:
Д21 пример решения 1. Дано: массы тел механической системы (рис. 215) m1 = 3m; m2 = 8m; m3* = m4 = m6 = 2m; m5 = 4m; m7 = m; P постоянная сила, приложенная к телу 2; M - постоянный момент, приложенный к колесу 6; b коэффициент пропорциональности в выражении силы сопротивления движению тела 5 R = -bv5 (v5 - скорость тела 5), L- длина нити 3; r - радиус колес 4 и 6.
Все колеса считать сплошными однородными дисками. Трение скольжения тела 2 не учитывать.
Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 = x1; q2 = x2.
Начальные условия: q10 = 0 (при этом начальное расстояние по вертикали от нижнего конца нити 3 до ее горизонтального участка равно l0), q20 = 0, q10′ = 0, q20′ = x20′. На рис. 215 система изображена в начальном положении.
* Здесь нить 3 принята весомой - это усложнение в сравнении с общим условием задания.
Решение, ответ задачи 15219 из ГДЗ и решебников:
Этот учебный материал представлен 1 способом:
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку