Раздел: Теоретическая механика
Яблонский задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела.
Полное условие:
Яблонский задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела.
Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3.
К колесу 1 приложена пара сил с моментом M=M(t) (движущий момент) или движущая сила P=P(t).
Время t отсчитывается от некоторого момента (t=0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω10. Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Mc. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать.
Массы колес 1 и 2 равны m1 и m2, а масса груза 3 – m3.
Радиусы больших и малых окружностей колес R1, r1, R2, r2.
Схемы механических систем показаны на рис. 156–158, а необходимые для решения данные приведены в таблице 48.
Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48.
Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции ix1 и ix2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.
Примечание. Радиусы инерции звеньев 1 и 2 ix1 и ix2 заданы относительно неподвижных осей этих звеньев.
Пример решения;
Вариант 1;
Вариант 2;
Вариант 3;
Вариант 4;
Вариант 5;
Вариант 6;
Вариант 7;
Вариант 8;
Вариант 9;
Вариант 10;
Вариант 11;
Вариант 12;
Вариант 13;
Вариант 14;
Вариант 15;
Вариант 16;
Вариант 17;
Вариант 18;
Вариант 19;
Вариант 20;
Вариант 21;
Вариант 22;
Вариант 23;
Вариант 24;
Вариант 25;
Вариант 26;
Вариант 27;
Вариант 28;
Вариант 29;
Вариант 30;
Решение, ответ задачи 14898 из ГДЗ и решебников: