Раздел: Теоретическая механика
К9 пример 1. На рисунке 115, а изображен в начальном положении механизм манипулятора и показаны положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s. Размеры звеньев (м): a = 1,30, b = 1,10, c = 0,55.
Полное условие:
К9 пример 1. На рисунке 115, а изображен в начальном положении механизм манипулятора и показаны положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s. Размеры звеньев (м): a = 1,30, b = 1,10, c = 0,55.
Захват (точка A) движется согласно уравнениям (1):
xA(t) = 1,5329 - 0,2t
yA(t) =0,5487 - 0,089t
в течение 1 c.
В начальный момент времени (t= 0) φ=φ0 = 62°; ψ=ψ0 = 33°. Определить значения углов φ, ψ, θ и расстояние s для указанного промежутка времени. Вычислить также угловые скорости φ′, ψ′, θ′, угловые ускорения φ′′, ψ′′, θ′′, относительную скорость s′ и относительное ускорение s′′ точки B. Вычисления произвести для моментов времени 0; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1 c.
Решение, ответ задачи 14547 из ГДЗ и решебников:
Этот учебный материал представлен 1 способом:
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку