Задачи из решебника Мещерского онлайн 1986 г.
Кинематика :
Плоское движение твердого тела
§ 17. Неподвижная и подвижная центроиды
Задачи на тему, с решениями
17.1 Найти центроиды при движении стержня AB, указанном в задаче 16.7.
РЕШЕНИЕ
17.2 Определить подвижные и неподвижные центроиды блоков A и B полиспаста, радиусы которых соответственно равны rA и rB, предполагая, что обойма C движется поступательно.
РЕШЕНИЕ
17.3 Найти геометрически неподвижную и подвижную центроиды шатуна AB, длина которого равна длине кривошипа: AB=OA=r.
РЕШЕНИЕ
17.4 Стержень AB движется таким образом, что одна из его точек A описывает окружность радиуса r с центром в точке O, а сам стержень проходит постоянно через данную точку N, лежащую на той же окружности. Найти его центроиды.
РЕШЕНИЕ
17.5 Найти неподвижную и подвижную центроиды звена CD антипараллелограмма, поставленного на большее звено AB, если AB=CD=b, AD=BC=a и a<b.
РЕШЕНИЕ
17.6 Найти неподвижную и подвижную центроиды звена BC антипараллелограмма, поставленного на меньшее звено AD, если AB=CD=b, AD=CB=a и a<b.
РЕШЕНИЕ
17.7 Два стержня AB и DE, наглухо соединенные под прямым углом в точке F, движутся таким образом, что стержень AB всегда проходит через неподвижную точку K, а другой стержень DE — через неподвижную точку N; расстояние KN=2a. Найти уравнения центроид в этом движении; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.8 Две параллельные рейки AB и DE движутся в противоположные стороны с постоянными скоростями V1 и V2. Между рейками находится диск радиуса a, который вследствие движений реек и трения катится по ним без скольжения. Найти 1) уравнения центроид диска, а также определить 2) скорость V0 центра О диска и 3) угловую скорость ω диска; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.9 Найти уравнения неподвижной и подвижной центроид стержня AB, который, опираясь на окружность радиуса a, концом A скользит вдоль прямой Ox, проходящей через центр этой окружности; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.10 Найти приближенные уравнения неподвижной и подвижной центроид шатуна AB кривошипного механизма, предполагая, что длина шатуна AB=l настолько велика по сравнению с длиной кривошипа OA=r, что для угла ABO=α можно принять sin α=α и cos α=1; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.11 Стержень AB скользит точкой A по горизонтальной прямой и промежуточной точкой C касается круга радиуса r. Определить уравнение неподвижной и подвижной центроид стержня.
РЕШЕНИЕ
РЕШЕНИЕ
17.2 Определить подвижные и неподвижные центроиды блоков A и B полиспаста, радиусы которых соответственно равны rA и rB, предполагая, что обойма C движется поступательно.
РЕШЕНИЕ
17.3 Найти геометрически неподвижную и подвижную центроиды шатуна AB, длина которого равна длине кривошипа: AB=OA=r.
РЕШЕНИЕ
17.4 Стержень AB движется таким образом, что одна из его точек A описывает окружность радиуса r с центром в точке O, а сам стержень проходит постоянно через данную точку N, лежащую на той же окружности. Найти его центроиды.
РЕШЕНИЕ
17.5 Найти неподвижную и подвижную центроиды звена CD антипараллелограмма, поставленного на большее звено AB, если AB=CD=b, AD=BC=a и a<b.
РЕШЕНИЕ
17.6 Найти неподвижную и подвижную центроиды звена BC антипараллелограмма, поставленного на меньшее звено AD, если AB=CD=b, AD=CB=a и a<b.
РЕШЕНИЕ
17.7 Два стержня AB и DE, наглухо соединенные под прямым углом в точке F, движутся таким образом, что стержень AB всегда проходит через неподвижную точку K, а другой стержень DE — через неподвижную точку N; расстояние KN=2a. Найти уравнения центроид в этом движении; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.8 Две параллельные рейки AB и DE движутся в противоположные стороны с постоянными скоростями V1 и V2. Между рейками находится диск радиуса a, который вследствие движений реек и трения катится по ним без скольжения. Найти 1) уравнения центроид диска, а также определить 2) скорость V0 центра О диска и 3) угловую скорость ω диска; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.9 Найти уравнения неподвижной и подвижной центроид стержня AB, который, опираясь на окружность радиуса a, концом A скользит вдоль прямой Ox, проходящей через центр этой окружности; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.10 Найти приближенные уравнения неподвижной и подвижной центроид шатуна AB кривошипного механизма, предполагая, что длина шатуна AB=l настолько велика по сравнению с длиной кривошипа OA=r, что для угла ABO=α можно принять sin α=α и cos α=1; оси координат указаны на рисунке.
РЕШЕНИЕ
17.11 Стержень AB скользит точкой A по горизонтальной прямой и промежуточной точкой C касается круга радиуса r. Определить уравнение неподвижной и подвижной центроид стержня.
РЕШЕНИЕ