Раздел: Теоретическая механика
10.23 Плоский механизм манипулятора переносит груз из одного положения в другое по траектории, определяемой полярными координатами центра схвата rC=rC(t), φC=φC(t). Найти:
Полное условие:
10.23 Плоский механизм манипулятора переносит груз из одного положения в другое по траектории, определяемой полярными координатами центра схвата rC=rC(t), φC=φC(t). Найти:
1) законы изменения углов ψ1 и ψ2, отрабатываемых соответствующими приводами, обеспечивающие выполнение заданной программы;
2) законы изменения этих углов, если груз перемещается по прямой, параллельной оси y, отстоящей от нее на расстоянии a по закону y=s(t), где s — заданная функция времени t.
Решение, ответ задачи 2938 из ГДЗ и решебников:
Этот учебный материал представлен 1 способом:
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку