Поиск по сайту
Помогите решить

Подтяни знания

Главная » Обучение » Решение задач » Теоретическая механика

[08.02.2014 20:58]

Решение 4100: Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; мас ...
Подробнее смотрите ниже

Номер задачи на нашем сайте: 4100
ГДЗ из решебника: Тема: Аналитическая механика
§ 48. Уравнения Лагранжа 2 рода

Нашли ошибку? Сообщите в комментариях (внизу страницы)
 
Раздел: Теоретическая механика
Полное условие:

48.49 Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; масса звена 2 m2, момент инерции относительно оси поворота J2; масса двигающейся руки со схватом m3, расстояние от оси поворота до центра масс ρ, момент инерции относительно центральной оси J3. К оси поворота приложен момент M, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно F12 и F23. Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь.

Решение, ответ задачи 4100 из ГДЗ и решебников:
Есть вопросы? Задавайте их внизу страницы (в комментариях), подскажем ;)
Этот учебный материал представлен 1 способом:


Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны 1, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J1; мас..., Задача 4100, Теоретическая механика

Идея нашего сайта - развиваться в направлении помощи ученикам школ и студентам. Мы размещаем задачи и решения к ним. Новые задачи, которые недавно добавляются на наш сайт, временно могут не содержать решения, но очень скоро решение появится, т.к. администраторы следят за этим. И если сегодня вы попали на наш сайт и не нашли решения, то завтра уже к этой задаче может появится решение, а также и ко многим другим задачам. основной поток посетителей к нам - это из поисковых систем при наборе запроса, содержащего условие задачи
192 + 4118 * 45101 = 185726110; 155 - 4223= -4068
Счетчики: 717 | Добавил: Admin
Всего комментариев: 0
Добавить комментарий
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Четверг 08.12.2016

Интересное
Помогите решить

Подтяни знания
Яндекс.Метрика

Copyright BamBookes © 2016