Тема:
Аналитическая механика
Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа 2 рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Нашли ошибку?Сообщите в комментариях (внизу страницы)
Д20 пример решения 1. Пример выполнения задания. Дано: m1 = 2 кг; m2 = 3 кг; J1 = 0,8 кг*м2; l= 1 м; φ (0) = 0, φ(т) = п/6 рад; т = 0,5 c. Центр тяжести звена 1 находится в точке C1 (рис. 209): φ(t) = φ (0) + [φ (т) - φ (0)] [t/т - (1/2п) sin (2пt/т)]. Найти управляющий момент M и управляющую силу P.
Решение, ответ задачи 15187 из ГДЗ и решебников:
Для корректного отображения добавьте наш сайт в исключения блокировщика.
Этот учебный материал представлен 1 способом:
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
Идея нашего сайта - развиваться в направлении помощи ученикам школ и студентам.
Мы размещаем задачи и решения к ним. Новые задачи, которые недавно добавляются на наш сайт,
временно могут не содержать решения, но очень скоро решение появится, т.к. администраторы следят
за этим. И если сегодня вы попали на наш сайт и не нашли решения, то
завтра уже к этой задаче может появится решение, а также и ко многим другим задачам. основной поток посетителей к нам - это
из поисковых систем при наборе запроса, содержащего условие задачи
Для просмотра в натуральную величину нажмите на картинку
