Поиск по сайту
 
Подтяни знания

Главная » Обучение » Решение задач » Теоретическая механика

[20.04.2017 19:05]

Решение 15122: Яблонский Д18. Применение теорем и принципов динамики к исследова ...
Подробнее смотрите ниже

Номер задачи на нашем сайте: 15122
ГДЗ из решебника: Тема: Аналитическая механика
Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы

Нашли ошибку? Сообщите в комментариях (внизу страницы)
 
Раздел: Теоретическая механика
Полное условие:

Яблонский задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы.
Механическая система состоит из тела A массой mA, колеса B массой mB и электродвигателя, приводящего систему в движение. Тело A опирается на ось колеса B и на горизонтальную шероховатую плоскость. Вращающиеся части двигателя жестко связаны с колесом B, и их массы и моменты инерции учтены соответственно в массе и моменте инерции колеса B.
Вращающий момент M(t), развиваемый электродвигателем, определяется дифференциальным уравнением
b1 dM/dt + b2M = b3 - αω, (1)

где b1, b2, b3 и α - постоянные коэффициенты, а ω - угловая скорость вращения вала двигателя. Проскальзывание колеса B по опорной плоскости отсутствует.
Корпус двигателя в вариантах 1-7, 9, 11 - 20, 30 жестко связан с телом A и его масса учтена в mA.
В вариантах 8, 10, 21—29 корпус двигателя не связан с телами A и B и, следовательно, вращающий момент является внешним по отношению к системе этих тел.
Двигатель включается в начальный момент времени (t = 0), когда система находится в покое. Наличие силы трения покоя (сцепления), приложенной к телу A со стороны опорной плоскости, приводит к тому, что движение механической системы начинается только через т с после включения двигателя. Затем скорость поступательного движения системы возрастает до некоторого значения v*. В дальнейшем производится торможение и скорость поступательного движения системы на пути s снижается до значения 0,9v*.
Требуется:
1. Определить зависимость M = M (t) при 0 ≤ t ≤ т, значение Mн = M (t) в начальный момент движения и время т. 2. Определить зависимость v = v (t) при t ≥ т, найти значение установившейся скорости v*, и значение установившегося момента М*.
3. На этапе торможения определить пути, проходимые системой при снижении v до значения 0,9v*, для двух режимов торможения.
1-й режим - торможение двигателем - двигатель работает как тормоз.
При этом момент на валу двигателя определяется уравнением
b1 dM/dt = -αω.

2-й режим — механическое торможение. При этом M = const = 0.
Сравнить пути торможения s и l при первом и втором режимах торможения.
Схемы механизмов приведены на рис. 193-195, а необходимые данные для расчета - в таблице 54.
На рис. 193 - 195 С - центр тяжести тела A, O - центр тяжести однородного колеса B, стрелкой указано направление движения; D — точка опирания тела A на шероховатую поверхность.
В вариантах 9,11, 30 при разгоне тело A контактирует с опорной поверхностью в точке D, а при торможении - в точке D1.
В табл. 54 приведены значения следующих параметров:mA, mB - массы тел A и B; r - радиус колеса B; i - радиус инерции колеса B относительно оси вращения; f - коэффициент трения, OH, HC, OE, ED - см. рис. 193 - 195, α, b1, b2, b3 - постоянные коэффициенты.
Примечание. Размерности коэффициентов α, b1, b2 и b3 имеющих электромеханическую природу, не приводятся. Их численные значения даны в СИ.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30.

Решение, ответ задачи 15122 из ГДЗ и решебников:
Яблонский Д18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы, Задача 15122, Теоретическая механика
Идея нашего сайта - развиваться в направлении помощи ученикам школ и студентам. Мы размещаем задачи и решения к ним. Новые задачи, которые недавно добавляются на наш сайт, временно могут не содержать решения, но очень скоро решение появится, т.к. администраторы следят за этим. И если сегодня вы попали на наш сайт и не нашли решения, то завтра уже к этой задаче может появится решение, а также и ко многим другим задачам. основной поток посетителей к нам - это из поисковых систем при наборе запроса, содержащего условие задачи
Счетчики: 190 | Добавил: Admin
Всего комментариев: 0
Добавить комментарий
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Среда 24.01.2018

Интересное
Подтяни знания
Яндекс.Метрика

Copyright BamBookes © 2018