Поиск по сайту
 
Подтяни знания

Главная » Обучение » Решение задач » Теоретическая механика

[03.04.2017 17:33]

Решение 14546: Яблонский К9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма мани ...
Подробнее смотрите ниже

Номер задачи на нашем сайте: 14546
ГДЗ из решебника: Тема: 4. Применение ЭВМ к решению задач кинематики
Задание К9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Нашли ошибку? Сообщите в комментариях (внизу страницы)
 
Раздел: Теоретическая механика
Полное условие:

Яблонский задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки.
Манипулятор робота представляет собой плоский механизм (рис. 111-113). Звенья этого устройства образуют "механическую руку" с захватом в точке A.
В заданной системе координат известны уравнения движения рабочей точки A (захвата). Движение точки A длится 1 с.
Требуется определить в этом интервале времени углы φ, ψ, θ и расстояние s. Вычислить также угловые скорости и угловые ускорения звеньев и относительные (варианты 1-13, 15-25, 27-30) или абсолютные (варианты 14, 26) скорости s′ и ускорения s′′ точки B. Все вычисления произвести для промежутка времени от 0 до 1 с с шагом Δt = 0,2 с.
Положительные направления отсчета углов φ, ψ, θ и расстояния s показаны на рисунках вариантов. Считать, что начальные значения углов φ = φ0, ψ= ψ0 известны. Необходимые для расчета данные приведены в табл. 37.
В конструкции манипуляторов использовано соединение, схема которого и условное обозначение приведены на рис. 114, а, б; взаимное относительное движение звеньев 1 - 3 - поступательное, 2 и 3 - вращательное, 1 и 2 - плоское.

Пример решения; Вариант 1; Вариант 2; Вариант 3; Вариант 4; Вариант 5; Вариант 6; Вариант 7; Вариант 8; Вариант 9; Вариант 10; Вариант 11; Вариант 12; Вариант 13; Вариант 14; Вариант 15; Вариант 16; Вариант 17; Вариант 18; Вариант 19; Вариант 20; Вариант 21; Вариант 22; Вариант 23; Вариант 24; Вариант 25; Вариант 26; Вариант 27; Вариант 28; Вариант 29; Вариант 30;

Решение, ответ задачи 14546 из ГДЗ и решебников:
Яблонский К9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки, Задача 14546, Теоретическая механика
Идея нашего сайта - развиваться в направлении помощи ученикам школ и студентам. Мы размещаем задачи и решения к ним. Новые задачи, которые недавно добавляются на наш сайт, временно могут не содержать решения, но очень скоро решение появится, т.к. администраторы следят за этим. И если сегодня вы попали на наш сайт и не нашли решения, то завтра уже к этой задаче может появится решение, а также и ко многим другим задачам. основной поток посетителей к нам - это из поисковых систем при наборе запроса, содержащего условие задачи
Счетчики: 352 | Добавил: Admin
Всего комментариев: 0
Добавить комментарий
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Среда 24.01.2018

Интересное
Подтяни знания
Яндекс.Метрика

Copyright BamBookes © 2018